管贻生
· 2006.12－2012.12，华南理工大学 机械与汽车工程学院，“百人计划”教授/博导； · 2003.08－2006.10，日本产业技术综合研究院智能系统研究所（筑波），JSPS特别研究员； · 2001.01－2003.07，加拿大ESI（机器人和自动化公司），软件工程师； · 1998.11－2000.12，加拿大University of Alberta，计算机系，博士后； · 1993.04－1994.08，VTECH（伟易达）集团TELECOM开发部，高级工程师； · 1990.05－1993.04，北京原航天工业部第二研究院，机械工程师。
广东工业大学
特聘教授
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1990年从哈尔滨工业大学(机电学院)获工学硕士学位， 1998年从北京航空航天大学(机电学院机器人研究所)获工学博士学位。1995年至1997年在香港科技大学作联合培养暨博士课题研究。曾就职于航天部第二研究院、香港VTECH (东莞)集团和加拿大多伦多机器人和自动化技术公司。1998年至2000年到加拿大阿尔伯塔大学(University of Alberta)计算机系作博士后研究，自2003年持日本学术振兴会(JSPS)基金在日本产业技术综合研究院(筑波，AIST)作特别研究员。
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1. 广东省 “扬帆计划” 智能仿人服务机器人创新团队项目（在研） 2. 国家自然科学基金委员会-广东省联合基金重点项目：“面向电子制造的多机器人高速协调的关键理论与方法研究”(结题) 3. 国家国际科技合作专项项目：“基于多传感器融合的多机器人协调操作理论与应用研究” (结题) 4. 广东省自然科学基金重大基础研究培育项目：“面向3C和轻工生产的高速轻载少自由度机器人的设计理论与控制技术” (在研) 5. 2017年度省前沿与关键技术创新专项资金项目（粤港联合创新领域），模块化共融型机器人理论研究与技术开发” (在研) 6. 2015年广东省应用型重大科技专项项目：“瓷砖超高压水切割和拼图机器人系统的研发与应用” (在研) 7. 2015年广东省前沿与关键技术创新专项资金（省重大科技专项）项目：“可重构模块化智能机器人系统及其应用” (结题) 8. 2014年广东省前沿与关键技术创新专项资金（省重大科技专项）项目：“机器人精准感知、识别与复杂信息融合技术及其应用”(结题) 9. 广东省自然科学基金重点项目:“双手爪机器人的自主攀爬研究”(结题) 10. 国家高技术研究发展计划（863计划）项目:“仿生攀爬模块化机器人的研究与开发”(结题) 11. 国家自然科学基金项目:“仿生攀爬机器人的攀爬运动规划与控制”(结题) 12. 教育部博士点基金项目:“仿生攀爬机器人的基础和关键技术研究”(结题) 13. 粤港关键领域重点突破招标项目:“FW系列数控加工中心的优化和数字化设计”(结题) 14. 广东省-中国科学院全面战略合作项目:“具有精确定位和主动控制的新型胶囊内窥镜系统”(结题) 15. 华为委托项目:“基于移动机器人的通讯机房智能检测系统的研究与开发” (结题) 16. 诺基亚委托项目:“人体的运动检测及NICE智能玩具机器人的运动控制” (结题) 17. 广州数控委托项目:“RB13搬运机器人的优化设计”(结题) 18. 国家电网山东电研院委托项目:“高压输电线路作业操作臂系统的开发” (结题) 19. 广州数控委托项目:“基于机器人的自动化生产线的研究与开发”(结题) 20. 广州数控委托项目:“多机器人协调与离线编程系统的研究与开发”(结题)
1. Finalist for Best TJ Tarn Paper in Robotics (最佳TJ Tarn机器人论文入围奖)，X. Lin, W. Chen, Y. Guan, L. He & G. Liu, Improving Robustness of Monocular VT&R System with Multiple Hypothesis, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017). 2. Best Medical Robot Paper Award (最佳医疗机器人论文奖), X. Huang, J. Li, Y. Guan, and H. Zhu，Calibrition and Motion Planning of A Bone-cutting Robot System for Total Knee Replacement, 2017 IEEE International Conference on Complex Medical Engineering (ICME 2017) 3. Best Conference Paper Award (最佳会议论文奖), Z. Yang, Y. Bai, X. Chen, Y. Guan, and W. Feng，The Residual Vibration Impact on the Multiple Target Positioning Time for Array Operation, 2016 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2016). 4. Best Paper Finlist (最佳论文入围奖), S. Chen, H. Zhu, Y. Guan et al，“Colliion-free Single-stap Motion Planning of Biped Pole-climbing Robots in Spatial Trusses”, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013). 5. Best Conference Paper Award (最佳会议论文奖), Y. Guan, Z. Xiao, W. Wu, J. Wu, H. Zhu, M. Su，“Gripper Self-Alignment for Autonomous Pole-Grasping with a Biped Walking Robot”, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012). 6. Best Application Paper Award (最佳应用论文奖),H. Liang, Z. Yin, T. Peng and Y. Guan, “Modeling, Analysis and Experiments of a Screw Propelling Capsule Robot”, 2012 IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER 2012). 7. Best Student Paper Award (最佳学生论文奖), X. Zhou, Y. Guan, C. Cai, L. Jiang, H. Zhu, X. Zhang and H. Zhang, “Modeling and Planning for Stable Walking of A Novel 6-DoF Biped Walking Robot”, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010). 8. Best Paper Nomination Finalist (最佳论文入围奖), H. Zhu, Y. Guan, C. Cai, L. Jiang, X. Zhang and H. Zhang, “W-Climbot: A Biped Modular Wall-Climbing Robot”, 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2010). 9. Finalist for Best TJ Tarn Paper in Robotics (最佳TJ Tarn机器人论文入围奖)，Y. Guan, X. Shi, X. Zhou, X. Zhang and H. Zhang, “A Novel Mobile Robot Capable of Changing Its Wheel Distance and Body Configuration”, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009). 10. 2014-2017(历年)广东工业大学优秀科研工作者 11. 2009-2010年度华南理工大学中集奖教金 12. 日本学术振兴会外国人特别研究员基金(JSPS Fellowship)
1994.09－1998.05，北京航空航天大学 机器人研究所，博士； l 1995.08－1997.08，香港科技大学 电气电子工程系, 博士联合培养； l 1987.09－1990.05，哈尔滨工业大学 机电学院，硕士； l 1983.09－1987.07，湖南农业大学 农机与汽车工程系,学士
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特聘教授
广东工业大学
1990年从哈尔滨工业大学(机电学院)获工学硕士学位， 1998年从北京航空航天大学(机电学院机器人研究所)获工学博士学位。1995年至1997年在香港科技大学作联合培养暨博士课题研究。曾就职于航天部第二研究院、香港VTECH (东莞)集团和加拿大多伦多机器人和自动化技术公司。1998年至2000年到加拿大阿尔伯塔大学(University of Alberta)计算机系作博士后研究，自2003年持日本学术振兴会(JSPS)基金在日本产业技术综合研究院(筑波，AIST)作特别研究员。
